Die Bremsflüssigkeit ist erst ganz neu. Sollte auch nicht vermischt worden sein.
Kann es auch an den ABS Sensoren liegen (es passiert ja schon im Stand vor dem Losfahren)?

Das ABS setzt manchmal kurz vor dem stehenbleiben kurz ein. Aber das sollte auf jeden fall an den Sensoren liegen, ich weiß allerdings nicht ob das andere Problem auch damit zusammenhängt.

Werde auf jeden fall erstmal die Sensoren reinigen.