S6 kann auch bei Ölmangel Notlauf anzeigen . Wenn der Wandler abgezogen wird (warum macht man das ?????) tritt auch Öl aus . die Restmenge im Wandler kann 1,3 Liter betragen...und egal was man anstellt 0,5 Liter sind weg beim Abziehen . Deine Werkstatt hat keinen Plan . Wenn der Vortrieb fehlt ist es schwer einzuschätzen ob durch fehlenden Kraftschluss oder 3 Gang.....
Ich tippe auf fehlerhaft aufgesteckten Multistecker am getriebe oder Kabelbaumschaden durch Bruch....wenns kein Ölmangel ist .

V8 erbarme Dich !