Bei Automatigetriebe würde ich nicht selber das Öl wechseln,sondern schnell nach Dortmund zu ZF fahren. Dort wird Öl gewechselt und der ganze Schieberkasten gereinigt sowie alle Kleinteile (Magnetventile,filter etc) ausgetauscht. Kostenpunkt ca. 400€ und dafür die nächsten 100Tkm Ruhe.
Dortmund ist die Zentralstelle für ZF Reparaturservice in Deutschland also woanders zumindest nicht von ZF zu finden. Es gibt angeblich ZF Vertragswerkstätten aber immer besser das Original.

VAGCOM haben einige hier, ich lasse Sie mal zu Wort kommen. Es empfiehlt sich auch das ELSA Win (Reparaturanleitung) zu besorgen.

A8 ist ein sehr angenehmes Fahrzeug. Ach ja falls Zahnriemen nicht gemacht ist, dann bei Konno gleich einen Termin anfragen. Weiß zwar nicht ob er als V8 Papst auch V6 macht, aber falls ja sofort hin. Der läßt Dich zuschauen und erzählt alles verständlich.

Viel Vergnügen.