ZF Dortmund ist es auf jeden Fall Wert, dort werden für ganz Deutschland die ZF Getriebe repariert/überholt. Wenn Du also Dein Getriebe bei Audi abgibst dann landet es auch dort.
Ich bin aus München nach Dortmund gefahren und kann sagen das lohnt sich immer. Wenn Du einen Termin morgens früh machst kannst Du dabei zuschauen, das ganze geht 3-4 Std. da wird der Schieberkasten aufgemacht und alle Kleinteile ausgetauscht, Öl und Filter sind dabei das kleinste. Diese Reinigung des Kastens und der Austausch der Ventile/Magnete sind es wo Du nicht so ohne weiteres bekommst. Bei mir waren es mit Differential/Hinterachsöl zusammen 380€
Du must den Termin mit Hr, Sagert machen (die Nummer ist irgendwo im Forum) der hat auch jede Menge Tips parat wie man mit dem Automatikgetriebe umgehen soll.
Du kannst auch dort anrufen und Dein Problem schildern und bekommst Auskunft was Du machen sollst.
