?? das ABS hat in so einem Fall mal rein gar nix weder mit Bremsen noch mit dem Bremspedal zu tun... sondern es geht rein um die Sensoren die der Getriebesteuerung falsche Werte liefern...

trotzdem tippe ich auch eher auf die Wellengelenke.... Sascha, fahr doch nach Legan und lass ihn mal gründlich durchchecken!