Die Quattroregelung baut auf die ABS-Sensoren auf.
Ich habe hier noch einen V8 mit einem defekten ABS-Sensor stehen - absolut gleiches Fehlerbild - willste mal meine Aussage nachchecken?
Habe mal den Sensor mit dem von meinem anderen V8 getauscht - alles war wieder schick, auch das Radieren der kurveninneren Räder war weg.

Kein Quark - Tatsache.