Wenn das Relais heiß wird, dann deutet das auf Überlast, sprich entweder ist im Laststromkreis ein Kurzschluss oder das angesteuerte Teil hängt oder du hast einen "schleichenden" Kabelbruch, sprich so einen den man nicht sieht und der nur manchmal da ist, je nach Temperatur, Neigung, Kabelbiegung, etc.
Es könnte natürlich auch die Ansteuerung defekt sein und das Relais hat ständig angezogen wofür es aber eventuell nicht ausgelegt ist.
Ich würde das Relais aufmachen, am besten wenn es noch warm ist und gucken ob der Steuer- oder Lasttromteil warm wird, dann hätte man mal wieder eine Richtung zum Suchen.
Sollte schon jemand machen der etwas Ahnung davon hat...