Ich tippe auf folgende Ursache.

Du fährst im 4. Gang und erreichst den Schaltpunkt. Nur im 5. Gang schafft der Wagen die Steigung nicht und schaltet deshalb wieder zurück - dann beschleunigt der Wagen wieder, bis er wieder den Schaltpunkt zum 5. Gang erreicht hat, und dann schaltet er wieder in den 5. Gang. Das schafft der Wagen dann aber wieder nur kurze Zeit, wenn die Steigung zu stark ist oder sonst die Kraft im 5. Gang nicht reicht. Dann schaltet er wieder in den 4. Gang zurück und beschleunigt wieder, bis er den Schaltpunkt wieder erreicht hat - und so weiter.

Ich würde dann manuell in den 4. Gang schalten und einfach so weiter fahren - oder einfach kurz auf 90 beschleunigen, dann sollte der 5. Gang drin bleiben.

V8 und jetzt Lada 4x4