Der R-Schalter sagt dem Getriebe, dass man rückwärts fährt, vermute ich mal. Dass der nicht im Fehlerspeicher steht dürfte normal sein, denn der Schalter ist normal offen. Wenn man also den Stecker abzieht ändert sich nix.
Der Multifuzzi kodiert 3 Eingänge des Steuergeräts binär. Je nach Fahrstufe liegt an einem oder mehreren Eingängen high oder low. Anscheinend weiss das Steuergerät dabei nicht welches der R-Gang ist.
Wenn sonst alles richtig angeschlossen ist vermute ich so langsam, dass dein Getriebsteuergerät eine Macke hat. Ist zwar selten, kommt aber vor.