Die Führungsbolzen der Sättel können verschleißen. Entweder die Bolzen selbst oder die Bohrungen im Sattelträger. Wenn Du am entspannten Sattel wackelst, sollte es dort kein Spiel geben. Ich gehe mal davon aus, dass Du die Sattelträger damals nicht mit erneuert hattest.
Ferner kann der Bremskraftbegrenzer defekt sein. Der vermindert die Bremskraft der einzelnen Hinterräder bei Kurvenfahrt.
Das müsste man aber auf dem Prüfstand sehen können.

Beste Grüße
Tim