yes, softwareupdate gibts nur beim freundlichen. Nach dem softwareupdate darf man sowohl das alte, als auch das neue blaue öl fahren. Hr sagert von zf schreibt einem sogar einen zettel mit einem code, den man beim freundlichen vorlegt, damit die wissen, was die tun müssen. Update funzt dann allerdings nur, wenn das atf unter 80 grad hat. Zugelassen ist die umölung nur beim 6-gang automaten 6HP26A, soweit ich weiss. Kostenpunkt inkl. ölspülung und filter rund 400 €