Hallo Daniel,
vielleicht hilft dir mein Erlebnis weiter: nachdem ich meinen 97'er A8 abgeholt hatte, fing das selbe Spielchen wie bei dir an. Das ESP hat angefangen zu regeln, sogar bei geradeausfahrt. Nach kurzem (kräftigem) Treten der Bremse leuchteten die ABS- und ESP-Leuchte gleichzeitig auf und das Problem war vom Tisch.
Nach dem Auslesen der Bord-Elektronik stellte sich heraus, dass ein ABS-Sensor (vorne links) defekt gewesen ist. Nach dem Austausch war das Problem vom Tisch. Hat rund 150 Euro gekostet, also verhältnismäßig erschwinglich.
Gruß Marc
