so mal wieder ein update---
querbeschleunigungssensor ist getauscht, stecker vom lenkwinkelsensor angeschaut, null oxidation oder ähnliches.

Fazit, es hat meinen fehler verändert aber nicht behoben, während das auto vorher in jeglichen kurven direkt anfing zu regeln, macht er es jetzt nur noch in leichten linkskurven (bis so ca. max 10 grad lenkradeinschlag), dann allerdings auch von anfang an. IN rechtskurven ist der fehler nicht mehr da, und auch in scharfen linkskurven macht er garnichts, aber bei zarten kurven fängt er direkt an zu regeln.. Und nach ca. 5 km fahrt geht die esp und die abs lampe an
Was im fehlerspeicher steht kann ich immoent nicht sagen, mein adapter kabel geht auch nicht, und ich mag jetzt nicht extra zu audi fahren auslesen, ihc vermute aber es ist immernoch der lenkwinkelsensor mit seinem sporadisch falschen signal...
Weitere hilfe ist erwünscht!