Hallo Daniel,
hatte dieses Problem auch. Ich hab den Lenkwinkelsensor neu anlernen lassen (0)-Stellung) und das wars.
Ansonsten erscheint diese Fehlermeldung ebenso, wenn das Zusammenspiel des Lenkwinkelsensors, der Radsensoren und des Querbeschleunigungssensors nicht passt.
Beste Grüße
Kalle