Servus Sebastian ,
ich hätte eine Idee,ist aber blos eine Vermutung.
Als es bei mir in der Gegend vor ein paar Wochen richtig krass kalt war,sind meine Lager an der Vorder- und Hinterachse eingefroren gewesen,ich habe damals angenommen das die Lager kaputt sein,hatte diese Probleme erst sb 80km/h und später dann ab 100km/h.Habe das Fahrzeug dann mal mehrere Kilometer ( ca. 100 ) bewegt,es besserte sich allerdings nicht.
Als ich dann denn nächsten Tag in der Werkstatt vorbei sah,stellte diese nur einen geringen Verschleiß an den Lagern fest.Nachdem ich wieder aus der Werkstatt war,waren die Probleme verschwunden!?!
Trick des ganzen war:Das Fahrzeug wurde auf der Hebebühne entlastet und dadurch waren die Lager wieder frei vom Eis.Das ist also nur eine Vermutung von mir ( hört sich abenteuerlich an,war aber echt so ).
Es kann aber auch sein das die Lager bei Dir verschlissen sind,oder aber die Stoßdämpfer hinüber sind,oder einer Deiner Reifen einen weg hat.Fahre mal spassenshalber auf eine Hebebühne und schau mal nach dem Rechten,oder laß schauen.

Ciao.