Hallo Jens,
Als ich anno `92 meinen 3.6 vom Händler abholte, bemerkte ich den Effekt auch und stand am nächsten Tag bei denen auf der Matte.
Dort hiess es, das Tuten käme tatsächlich vom Tank. Angeblich ist da ein "Ausgleichs-Ventil" eingebaut, damit z.B. im Sommer bei randvollem Tank, dieser nicht "platzt", da er ja im Kofferraum quer liegt und nicht vollkommen abgeschirmt ist.
Kumpels vom Audi Club haben mir das dann auch bestätigt.
Also: Keine Angst, ist vollkommen - wenn auch nervig - normal das Getute!
