Hallo Dieter
wenn die komplette Schaltkulisse leuchtet ist dein Getriebe im mechanischen Notlauf folgende Fehler sind dafür verantwortlich
Getriebesteuergerät
Magnetventiel 1-5 defekt bzw 1 davon
Multifunktionsschalter
Schalter für Rückwärtsfahrt

du schreibst du hast den ATF-Stand kontrolliert und noch mal korrigiert wenn das Getriebe sauber geschalten hat vorher wäre vielleicht eine Möglichkeit das doch zuviel ATF-ÖL drinnen ist wenn laß mal nen halben Liter raus und schau mal ob das Getriebe immer noch im Notlauf ist