Wenn es nicht nur ruckt, sondern vielleicht auch noch knallt könnte das auf ein bald ganz defektes Getriebe hindeuten.
Ist unten rum alles sauber und ölfrei?

Eine verschlissene Kupplung oder einen falsch eingestellten Motor würdest Du ja merken...

Liebe Grüße, Daniel ______________________ 02er Audi S6 Avant