Der 2.8 ist nicht würdig für so ein großes Auto und nach meiner Erfahrung (allerdings im A6) ein Säufer. Ich würde zum 4.2 raten. Automatik ist managebar, wie Du mit der Suchfunktion finden wirst ist ein Besuch in Dortmund bei ZF Pflicht für sorglosere Automatik Tage.
Ich selber fahre den 3.7 und bin begeistert vom Komfort und der Laufruhe.