Der Anschluss für das Airbag-Steuergerät ist auch dort, wo alle anderen Diagnosebuchsen sind:
Unter der Fußmatte vorm Beifahrersitz (unterm Handschuhfach)

Auf dem Bild im Anhang ist es die rote Buchse Nr. 5

Viel Erfolg!
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Liebe Grüße, Daniel ______________________ 02er Audi S6 Avant