Naja muss ja was sein was nur die eine bank betrifft, da fällt mir ein:
Steuerzeiten
elektrisches Problem (irgend ein Sensor der für jede Bank einzeln ist (kp welcher das sein soll)
oder hinten abgasseitig was faul (komplett geschlossener kat)

aber am wahrscheinlichsten würd ich sagen ist die Steuerzeiten idee, wenn die NW übersprungen ist läuft der wie ein Sack Haselnüsse.