Erstmal würde ich die Radbolzen kontrollieren, nicht dass Du mit lockerem Vorderrad durch die Gegend fährst. Dann die Mittelschraube zur Gelenkwellenbefestigung kontrollieren (Mittelkappe der Felge abnehmen, Auto nicht aufbocken und die Schraube kontrollieren).
Spurstange konrollieren, ob das Gummilager am Lenkgetriebereiter noch vollständig vorhanden ist. Spurstangenkopf checken.
Aufbocken und Gelenkwelle prüfen.

Gruß, ROLF 4.2 V8 quattro