Hallo Franz.
Erstmal hallo von einem Bayern.
Hatte bei meinem V8 dieses gleiche Prob., nachdem beim ATF-Wechsel vom Getriebe etwas zu wenig ATF-Flüssigkeit wieder aufgefüllt wurde.
Überprüfe doch bei Deinem den ATF-Stand.
Vorher das Getriebe schön warm fahren, sollten schon 80Grad ATF-Temperatur sein, dann den Motor weiter laufen lassen, Getriebe auf "P" oder "N" stellen, und den Ölstand vom ATF ablesen.
Beim V8 sollte der Stand in der Mitte zwischen "Min" und "Max" stehen, beim A8 kann ich Dir nichts zu sagen.
Sollte beim A8 ebenfalls der Ölstab vom Getriebe wie beim V8 fehlen, evtl. bei Audi einen kaufen.
Gruß Manfred.