Das Auslesen hat geklappt und der Fehler ist anscheinend auch weg!
Es waren 2 Fehler gespeichert, einmal eine sporadisch zu niedrige Versorgungsspannung und noch Probleme mit der Verbindung der Airbag-Lampe. Soll wohl beides durch ne alte Batterie, beim Wechsel der Batterie, schlechte Kontakte an den Kabel usw. kommen können. Nachdem der Fehlerspeicher gelöscht wurde ist die Lampe jetzt nach 5 Sekunden aus.