Hallo,
die rote Warnleuchte ist nicht für Bremsscheiben und Beläge zuständig. Das ist die Drucküberwachung im Hydrauliksystem und Bremskreislauf.
Wenn Du soweit schon alles kontrolliert hast, dann wird möglicherweise der Druckspeicher defekt sein. Prüf mal bei ausgeschaltetem Motor nach wieviel Mal Bremspedal treten der Pedalwiderstand hart wird. Bei annähernd sofort, ist es der Druckspeicher.

Gruß, ROLF 4.2 V8 quattro