So - vielen Dank für die ganzen Antworten.
Die Lösung des Problems war einfach aber auch ärgerlich ohne Ende.
Ich hab den Belüftungsschalter vom Bremspedal abgebaut und überprüft : Funktioniert tadellos.
Ich hab den Schalter wieder eingebaut : Tempomat funktioniert bis zur ersten Bremsung, dann wieder nicht mehr.
Also von Vorn, da ja jetzt das Problem genau einzugrenzen war.
Langer Rede kurzer Sinn : Die Rillen am Schalter, welche diesen an Ort und Stelle halten waren abgenutzt und deshalb hat das Bremspedal den Schalter immer schief zurückgeschoben, das hat das Innenleben des Schalters verkantet und somit zu einer Dauerbelüftung des Systems geführt.
Lösung : Schalter nochmal raus, neu eingebaut und um 90° gedreht - ALLES GUT