Wenn es nur beim Bremsen ist ist es einer der ABS Senoren der defekt oder verdreckt ist. Wenn es aber ohne Bremsen während der Fahr vorkommt kann das von nem festen Bremskolben oder Schwimmsattel bis hin zu ausgeschlagenen Lager vom Stabi/Tragegelenk/Querlenker/Fahrschemel/Spurstange alles sein.
Wie gesagt, ist es nur beim Bremsen ist es ein ABS Sensor, den findest Du bei der Fehlerdiagnose beim Getriebesteuergerät.
