Hi,
Poti-Probleme äußern sich aber normalerweise unabhängig von der Fahrtrichtung. Du sagst ja, das Problem ist direkt beim EInlegen der Fahrstufe, also noch bevor du die DK überhaupt bewegst.
Ich vermute, dass das Einlegen von R einen höhreren Widerstand verursacht als das Einlegen von D. Diesem Widerstand muss die Motronic durch Öffnen des LLRVs möglichst rasch beikommen - und das geschieht bei dir offenbar nicht oder nicht schnell genug.
Bei alledem hat die DK nichts zu tun, genausowenig deren Poti. Es ist eine reine Frage der Lehrlaufregelung. Also regelt dein LLRV nicht flott genug oder es ist wie schon beschrieben ein nur in diesem speziellen Fall auftretendes Problem infolge eines Unterdrucklecks.
Bastian