Moin aus Sachsen,
Also das klingt irgendwie vertraut. Ich habe einen 91ér und genau das selbe Problem. Also, der Fehlercode mit dem Bremslicht kommt IMMER bei der Diagnose. Den kannst du rauslöschen lassen, der kommt immer wieder, ist aber normal, da ist nix kaputt. Ich hab bei mir jetzt den Drehzahlgeber im Getriebe wechseln lassen (30 Euro), leider ohne Erfolg. Ging kurz mal und das wars. Diagnose vom Getriebe Fachmann: Mechanisches Problem, da sind die Ölventile im Getriebe hin... das kann teuer werden...