Hallo Ron, also die Ursache für das quitschen Deiner Bremsen sind Schwingungen die wenn möglich auftreten bei leichtem Bremsen. Es kann sein das die Belege zu hart sind oder nicht richtig in den Bremssattel passen.
Ich habe meinen V 8 jetzt 14 Jahre und schon mehrmals Bremsscheiben vorne wie die dazugehöhrigen Belege gewechselt habe aber immer alles Originalteile von AUDI verwendet und noch nie Probleme der Art bekommen. Mein Vorschlag original Bremsbelege von AUDI kaufen einbauen und Ruhe ist.
Bedenke ist von mir eine Ferndiagnose aber ich würde so vorgehen

mfg. G E R D