hör bloss ned auf den Typen... sonst kriegst noch Angst!
Wenn du was auslesen willst, dann das Getriebesteuergerät, da steht evtl. auch der verdreckte bzw. defekte ABS-Sensor alias Drehzahlfühler drin, wenn nicht, dann musst halt alle rausrupfen und säubern... den Geberring dann aber nicht vergessen, wenn da was drin steckt, hast die selben Symptome... das kommt davon, dass die Längssperre bzw. Lamellenkupplung von den Fühlern abhängige Infos bekommt und im ungünstigsten Fall sperrt auch wenn es das nicht sollte, was dann zum Radieren der Hinterräder führt...