Hallo Robert,
ja - ist über das Getriebesteuergerät auszulesen.
Das Problem mit verdreckten bzw. nicht mehr ganz richtig sitzenden ABS-Sensoren hatte ich vor Kurzem auch erst.
Deiner Beschreibung nach würde ich bei dir auch darauf tippen.
Viele Grüsse,
Werner
P.S.: Wir sind ja quasi Nachbarn... Wie sieht dein Dicker aus ?