Hallo und Gutes Neues !

Habe da mal wieder ein Problemchen mit dem V8.
Bei Lenkeinschlag rechts / links während des Fahrens ist ein ruckeln in der Lenkung zu spüren, bzw. bei langsamer fahrt (Parkplatz) und relativ großem Einschlag hab ich das Gefühl die jeweiligen kurveninneren Hinterräder drehen durch ....
Könnte da etwas am Differenzial hängen ?

Bin für Ansätze dankbar !
Hat der Allradantrieb einen Fehlerspeicher ?