Wenn Lamdaregelwert erreicht ist, er wellenartig beschleunigt, ziehe doch bitte mal die Sonde nebst Heizung ab! Erstmal einen möglichen Fehler ausschließen!
Dieses wellenartige Beschleunigen kann durch so ziemlich jedes Stellglied und jeden Sensor hervorgerufen werden, wie in meiner ersten Antwort erwähnt.