Hast du nach Carstens Vorschlag schonmal nachgesehen ?
Hatte auch schonmal ein "Getriebeproblem" bei meinem A6 C4 - und das an dem Tag, als ich eigentlich mit meiner Familie in den Urlaub fahren wollte.
Diagnose vom Audi-Zentrum: Da muss ein neues Getriebe rein. Fakt war: Fehlerspeicher auslesen und Fehler löschen ! Das war alles... Bin danach noch ca. 100000 Km ohne Probleme gefahren. Woher der Fehler auf einmal kam ? Keine Ahnung...
Hoffe, du hast die Möglichkeit an den Fehlerspeicher ranzukommen.
Viele Grüsse,
Werner