Es sind alle Automaten im D2 problematisch, wenn man kein ATF Wechsel macht, aus folgendem Grund:
ZF hat einen fast doppelt so leistungsfähigen Ölkühler vorgegeben, wie er dann von Audi verbaut wurde, ergo, das ATF wird sehr heiß, verdampft, Füllstand sinkt, dadurch Verbrennen die Lamellen der Kupplungen, genaues dazu kann Dir Konno absolut akurat erklären.
Abhilfe: Zusatzölkühler, oder alle 80 TKM ATF Wechsel, nicht bei Audi, besser ZF oder selber machen, wenn einige periphär notwendigen Hilfsmittel vorhanden sind, viel Vollast und Anhängerbetrieb alle 40 TKM.
Der LMM ist auch wichtig, liefert er falsche Werte, schadet dies dem Getriebe, platt formuliert, aber hierzu wurde genug gepostet, ebenso bei MT.