Ich hatte folgendes Problem. Vielleicht hilft es ja jemandem:

Die CAT Lampe ging nur nach längerer (70km+) zügiger Fahrt an und dann lief der Motor unruhig. Auf Kurzstrecken war alles ok.

Bei mir war die Lösung der Austausch eines defektes Einspritzventils (ca. EUR 135 Material wenn ich mich richtig erinnere). Der Fehlerspeicher sagte so etwas wie "Zündaussetzer Zylinder 6" oder so.

lg aus Ö