Euer Phänomen kenne ich auch; eine Zeitlang war es sehr stark und wurde nach einem ATF-Wechsel deutlich besser, nichtsdestotrotz ist dieser Gangwechsel weiterhin bemerkbar.
Interessant ist, dass die ATF-Temperatur wohl starken Einfluss auf das Schaltverhalten hat:
Ich fahre abends knapp 20 km Autobahn, fast durchgehend mit ~200 km/h und wechsle dann auf eine kreuzende Autobahn, wo ich, ganz wie ihr beschreibt, in S stark beschleunige und einfädele. Da ist der Schaltvorgang dann butterweich, fast unmerklich, fiel mir regelmässig schon auf.