hmmmm... Lenkung?...... klingt für mich eher wie die Zugstrebe der Achse, bzw die Druckstrebe.
Das sind die beiden oberen Lenker (Zug in Fahrtrichtung vorne), die Kugelgelenke machen schon mal schlapp und fangen an zu knarzen. Kannste feststellen in dem du bei laufendem Motor jemanden hin und her lenken lässt bis das Geräusch entsteht und du dabei über das Rad greifst und diese Lenker berührst. Spürst du jetzt dieses knarzen in einem der Lenker ist dieser defekt. Ist hier allerdings absolute geschmeidige Ruhe fasst du mal den Spurstangenkopf genauso an, ist hier auch nichts dann könnte es die Lenkung sein.
Viel Glück.