bei unserem haben wir das damals auch genau so festgestellt, im stand schüttelt er sich öfters, leistung ist einwandfrei da, uns sobald die drehzahl ein tick über leerlauf ist läuft er ganz normal. Ölverbrauch nicht feststellbar, fehlerspeicher leer. Als wir das auto gekauft haben wurde da bei audi noch nach einem fehler gesucht, die haben aber nix gefunden. Naja, mir haben das ganze dann als eine elektronik spinnerei abgetan und sind so weiter gefahren. Bestimmt 50tkm später lief er dann schlagartig extrem unruhig, zündspule defekt. Neue zündspule rein, und selt dem läuft er auch im stand einwandfrei. Ich glaube also du hast auch so einen mini defekt in ner zündspule, der irgendwann ganz ausbrechen wird... Mein vorschlag ist, kauf dir eine neue zündspule, und tausch einfach alle anderen mal durch damit. Evtl kannst du auch ein video machen von dem leerlauf, dann kann ich dir sagen ob sich das in etwa auch so anhört. Ferndiagnosen sind bei sowas nämlich eigentlich unmöglich.