Diese Phänomen hatte ich am C4 auch !!!! Drehzahldifferenz zu gross...spukte der Fehlerspeicher aus. In meinem Fall war es das Klimasteuergerät was kaputt war.

Nimm mal den Multimeter und guck ob vom Drehzahlsensor Werte hochkommen. Da ist ein Stecker (mit 2 Kabeln) irgendwo auf dem Träger Fahrerseitig

Gruss Doc