hallo carsten. das abgasrohr kannste eingebaut lassen. du kommst mit ein paar "gummifinger" und etwas geschick von oben ran. die fahrerseite dagegen ist grrrrmpf nur mit nem laaaangen spezialschlüssel ran (bei mir liegen da auch noch die gasleitungen).
die lamdasonde beifahrerseite dagegen kannst du von oben sehen. falls du nicht rankommen solltest, kannste dir nen maulschlüssel (vorher abflexen) an eine verlängerung schweißen, aber es müsste auch ohne gehen.
gruß kai