Mach mal die Tülle an der Fahertüre weg. Du wirst sehen das ein dickes rotes Kabel durch ist und vieleicht noch ein paar andere. Bin mir sicher das das der Grund ist für Deine Fensterheber und Schiebedach. Das ABS, mmmh, würde ich eher auf nen ABS Sensor tippen. Ich glaub nicht das die 24 Volt das hervorgerufen haben.
