das einzige was sie brauchen sind die anderen Kabel.
Du mußt auch nicht zu Audi, geh zu nem pobeligen Boschdienst oder eine größere freie Werkstatt.
Die können den Fehlerspeicher auch auslesen wenn sie ein Diagnosegerät haben. Du mußt ihnen nur zeigen wo die Stecker sind und welche sie benutzen müssen.