Mach mal die Verkleidung am Getriebetunnel auf der Beifahreseite weg und schau nach dem Roten Steckker ob der noch zusammen ist. Der ist hinterm Ascher bzw Klima mittig auf dem Getriebetunnel. Gegebenenfalls mal ausstecken, etwas Elektronikspray rein und wieder zusammen machen. Ansonsten Fehlerspeicher auslesen. Kann vieles sein, unter anderem, auch der Rückfahrgangschalter, der verhindert das wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist auch ein Vorwätrsgang geschaöten wird. Aber der steht im Fehlerspeicher auch drin wenn er defekt ist.