Bei mir war in etwa das selbe problem !!!
nur das bei mir der strecker seinen dienst Quittiert hatte !!!
Dann wars es der SEM schalter.
wenn ich unter M gefahren bin hat er erst sehr spät in den 4 geschalten oder ich hab dann wieder auf E geschalten dann hat er auch auf 4 geschalten.
SEM schalter getauscht und er hatte wieder schön zügig geschalten.
Fall du nen anderen schalter hast dann würde ich erstmal diesen tauschen ist sehr einfach aber lies die anleitung dazu da die abdeckung schnell ihre Hacken verliert...