Wenn dein Audi ein Bose-System hatte, dann waren das alles Aktivlautsprecher mit eigenen Verstärkern und keine Passivlautsprecher.
Zum schlechten Klang:
Die Verstärkerplatinen im Bose geben irgendwann den Geist auf. Es gibt aber von Audi ein Servicekit dafür. Dann sollte es wiedr anständig klingen.