Problem gelöst bei ZF in Dortmund!
Da war im Getriebe der Umschalter "ein 14 cm langes Pin" fest.Die haben von unten das Getribeöl behälter losgeschraubt -neues pin und öl etc.neu reingesetzt-und das dingen läuft jetzt Perfekt!! Hat 434 euro gekostet.

Die bei ZF waren sehr nett und hilfreich -auch schon beim Anruf wo ich erstmal gefragt habe nach mögliche Ursache und Preis!! er hatte schon das richtige teil im verdacht und ging von ca.450 euro aus.