Also doch kein Notlauf. Wie warm war eigentlich das Getriebeöl als Du den Stand gemessen hast? Was macht die Drehzahl wenn Du rückwärts fahren willst? Wie fühlt es sich an, wenn Du langsam vorwärts rollst, bremst, den R-Gang einlegst und von der Bremse gehst (wenn der Wagen steht, das Ganze aber schnell)
Und nochmal: Fehlerspeicher auslesen!!!