Hi,
wenn die Leut' sagen, dass der ATF Stand der Grund sein kann, kannst du dir sicher sein, dass es der Grund sein kann

Du brauchst einen ATF-Peilstab, den bekommst du bei Audi. Und dann die Regeln PRÄZISE befolgen, nach denen gemessen werden muss (ich glaub' es gibt einen FAQ Beitrag, sonst Suchfunktion benutzen, und wenn du immer noch unsicher bist besser nachfragen).
Das ATF ist quasi die "Kraftübertragung" im Getriebe - hast du zu wenig, ist's ebbe mit Kraftübertragung (mit Folge natürlich über kurz oder lang Getriebeschaden).
Bastian